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〖One〗、1桁架机械手和关节机器人各有优缺点
〖Two〗、2桁架机械手具有较高的稳定性和刚性，适用于重载物体的搬运和精密操作，但其运动自由度相对较低，难以实现某些复杂的动作。
〖Three〗、关节机器人则具有较高的灵活性和自由度，可以完成更加复杂的动作，但其结构相对不稳定，精度不如桁架机械手。
〖Four〗、3如果需要进行较为稳定和精密的操作，或者需要搬运重载物体，可以选取桁架机械手；如果需要进行复杂的动作或者需要较高的灵活性，可以选取关节机器人。
〖Five〗、同时，这两种机器人也可以结合使用，以弥补各自的不足。
〖One〗、利路通：深圳利路通连接器股份有限公司，专业制造高端精密连接器。
〖Two〗、凯纬：凯纬电气（苏州）有限公司，公司开发的防水系列连接器，广泛用于电力新能源。
〖Three〗、盛格纳：深圳市盛格纳电子有限公司，圆形连接器和工业连接线的研发与生产。
〖Four〗、重强：宁波市重强电器有限公司，专业研发和生产连接器20多年，民用、军标，圆形和重载连接器均有，替代世界品牌。
〖Five〗、华丰：四川华丰企业集团有限公司，“嫦娥四号”连接器配套供应商，圆形连接器、矩形连接器、射频同轴连接器等9大系列、1400多种规格应用于我国航空航天。
〖Six〗、唯恩：厦门唯恩电器有限公司，工业连接器（重载连接器）高新技术企业，风电和电网行业供应商。
〖Seven〗、富上：东莞市富上电子制品有限公司，公司产品在伺服驱动器、工业自动化和工床设备上已有广泛应用。
〖Eight〗、中航光电：中航光电科技股份有限公司，专业为航空、防务和高端制造提供连接器的上市公司。
〖Nine〗、航天电器：贵州航天电器股份有限公司，连接器上市公司。
〖Ten〗、鸿胜精密：鸿胜精密科技股份有限公司，富士康集团旗下连接器解决方案商。
1〖One〗、锦连：宁波市登峰连接器厂，自1989年起，生产军用和民用连接器。
1〖Two〗、西霸士：浙江西霸士电气有限公司，重载连接器应用于轨道交通、工业自动化、设备制造等领域。
1〖Three〗、长盈精密：深圳市长盈精密技术股份有限公司，工业机器人和工业自动化连接器提供商，上市公司。
德国道依茨（DEUTZ）公司，总部位于德国莱茵河畔的科隆市，是现今历史最悠久、世界领先的发动机独立制造商。
德国曼集团（MAN），是世界500强企业，是世界主要柴油发动机、卡车（旗下的MAN商用车股份公司是世界著名的重型卡车制造商之一）和客车制造商之一，总部设在德国慕尼黑。
美国康明斯（Cummins）发动机公司始建于1919年，总部设在美国印第安纳州哥伦布市，主要生产柴油发动机和燃气发动机。康明斯公司在世界柴油发动机技术方面居领先地位，始终是200马力以上柴油发动机最大生产厂家及50马力以上柴油发动机第二生产厂家。
1932年的珀金斯公司（Perkins）是世界最早生产发动机公司的公司之一。
日本五十铃汽车公司成立于1937年，是世界上最具规模及历史最悠久的商用汽车制造企业之一。
MTU公司是戴姆勒--奔驰公司的柴油机推进系统分部，世界上顶尖的重载柴油机制造公司，其产品广泛用于舰舶、重型汽车、工程机械及铁路机车。
CATERPILLAR（卡特彼勒）公司成立于1925年，主要产品包括农业、建筑及采矿等工程机械和柴油发动机、天然气发动机及燃气涡轮发动机等，
韩国大宇株式会社成立于1937年，其产品一直以来代表着韩国机械工业的发展水平，在柴油发动机、挖掘机、车辆、自动机床、机器人等领域创造了公认的成就。
洋马（YANMAR）是世界公认的柴油发动机品牌。不仅高质量的产品和优质的服务有公认的市场竞争优势，洋马发动机还以其绿色环保，致力于最先进的节油技术的开发而闻名于世。
潍柴创建于1946年，是中国最早一批生产柴油机的厂家之一，是近来中国综合实力最强的汽车及装备制造集团之一。
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